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空載定位測試

空載定位測試前，請將馬達基座固定，防止因馬達轉速所產生的反作用力而造成危險。

步驟一：將參數P1.001 的控制模式設定為1，以將驅動器的控制模式設定為位置內部暫

存器模式，更改後請重新上電以更新控制模式。

步驟二：位置內部暫存器模式下，所需試運轉的數位輸入設定如下：

數位輸入 參數設定值 功能名稱 功能定義說明 CN1 Pin No.

DI1 P2.010 = 101 SON 伺服啟動 DI1- = 9

DI2 P2.011 = 108 CTRG 命令觸發 DI2- = 10

DI3 P2.012 = 111 POS0 位置命令選擇 DI3- = 34

DI4 P2.013 = 112 POS1 位置命令選擇 DI4- = 8

DI5 P2.014 = 102 ARST 異常重置 DI5- = 33

DI6 P2.015 = 0 - 此DI 功能無效 -

DI7 P2.016 = 0 - 此DI 功能無效 -

DI8 P2.017 = 0 - 此DI 功能無效 -

DI9 P2.036 = 0 - 此DI 功能無效 -

DI10 P2.037 = 0 - 此DI 功能無效 -

DI11 P2.038 = 0 - 此DI 功能無效 -

DI12 P2.039 = 0 - 此DI 功能無效 -

DI13 P2.040 = 0 - 此DI 功能無效 -

此範例說明為L 機種，上表將原出廠設定值反向運轉禁止極限 (DI6)、正向運轉禁止極

限 (DI7) 及緊急停止 (DI8) 之功能取消，將參數P2.015 ~ P2.017 與P2.036 ~

P2.040 設為0 (功能關閉)，臺達伺服的數位輸入可由使用者自由規劃，在規劃數位輸入

(DI)時，可參考第八章 表8.1 數位輸入(DI)功能定義表。

設定完成後，若驅動器出現異常訊號 (因為出廠設定值有反向運轉禁止極限與正向運轉

禁止極限及緊急停止之功能)，須重新開機或將異常重置DI5 接腳導通以清除異常狀態，

請參考4.5.2 節。