發(fā)那科伺服電機故障維修經(jīng)驗指導

發(fā)那科伺服電機維修竄動現(xiàn)象？

在進給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象，測速信號不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良，如螺釘松動等;當竄動發(fā)生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時，一般是由于進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅動增益過大所致;

FANUC伺服電機維修爬行現(xiàn)象？

大多發(fā)生在起動加速段或低速進給時，一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良，伺服系統(tǒng)增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動機的轉動不同步，從而使進給運動忽快忽慢;

FANUC伺服電機維修振動現(xiàn)象？

機床高速運行時，可能產(chǎn)生振動，這時就會產(chǎn)生過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題，應尋找速度環(huán)問題;

發(fā)那科伺服電機維修轉矩降低現(xiàn)象？

     FANUC伺服電機從額定堵轉轉矩到高速運轉時，發(fā)現(xiàn)轉矩會突然降低，這時因為電動機繞組的散熱損壞和機械部分發(fā)熱引起的。高速時，電動機溫升變大，正確使用伺服電機前一定要對電機的負載進行驗算;

發(fā)那科伺服驅動器常見故障及維修處理方法：

伺服驅動器是一種用來控制伺服電機的控制器。其作用類似于變頻器作用于普通交流電機。它是伺服系統(tǒng)的一部分，主要用于高精度定位系統(tǒng)。一般通過位置、速度、轉矩控制伺服電機來實現(xiàn)傳動系統(tǒng)的高精度定位，是目前傳動技術的高端產(chǎn)品。以下是維修伺服驅動器的幾種方法。

1、LED燈為綠色，但電機不動。

(1)故障原因：禁止一個或多個方向的電機運行。

解決方法：檢查INHIBIT和INHIBIT端口。

(2)故障原因：指令信號不接地的驅動信號。

方法：將指令信號地與驅動信號地連接起來。

2、通電后，驅動器的LED燈不亮。

故障原因：電源電壓過低，低電壓要求。

處理方法：檢查并提高電源電壓。

3、當電機旋轉時，LED燈閃爍。

(1)故障原因：霍爾相位誤差。

處理：檢查電機相位設定開關是否正確。

(2)故障原因：霍爾傳感器故障。

方法：檢查電機旋轉時HallA、HallB、HallC的電壓。電壓應在5伏直流電和0伏之間。

4、LED燈始終保持紅色。

失敗原因：有失敗。

處理：原因：過壓、欠壓、短路、過熱、驅動禁止、無效廳。

A06B-6077-K121、A06B-6079-H202、A06B-6085-H204、A06B-6077-K122、A06B-6079-H203、  A06B-6087-H111、A06B-6079-H204、A06B-6087-H115、A06B-6078-H202#500、A06B-6079-H205、A06B-6087-H126、A06B-6089-H712、A06B-6096-H121、A06B-6088-H122#H500/H520、A06B-6090-H002、A06B-6096-H122、A06B-6088-H122H500、A06B-6090-H003、A06B-6096-H166、A06B-6088-H130、A06B-6090-H004、A06B-6096-H201、A06B-6088-H130#H500/H520、A06B-6090-H005、A06B-6096-H202、A06B-6088-H211#500、A06B-6090-H222、A06B-6096-H206、A06B-6088-H226、A06B-6090-H223、  A06B-6096-H207、A06B-6088-H226#500、A06B-6090-H224、 

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