全新西門(mén)子6SN1145-1BA02-0CA1工業(yè)611饋電回饋模塊高性能

西門(mén)子 6SN1145-1BA02-0CA1 工業(yè) 611 饋電回饋模塊：611 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的節(jié)能與穩(wěn)定核心

在工業(yè)生產(chǎn)的機(jī)床主軸、伺服電機(jī)、精密傳動(dòng)設(shè)備等場(chǎng)景中，西門(mén)子 611 系列驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)憑借高精度控制性能成為核心動(dòng)力控制單元。而在電機(jī)制動(dòng)、減速或負(fù)載下放過(guò)程中，會(huì)產(chǎn)生大量再生電能，若不妥善處理，不僅造成能源浪費(fèi)，還可能導(dǎo)致直流母線電壓升高，影響系統(tǒng)穩(wěn)定。針對(duì)這一需求，西門(mén)子推出6SN1145-1BA02-0CA1 工業(yè) 611 饋電回饋模塊，該產(chǎn)品作為 611 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的關(guān)鍵配套組件，以高效電能回饋、穩(wěn)定饋電輸出、強(qiáng)系統(tǒng)兼容性特性，廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、冶金軋機(jī)、起重設(shè)備、精密傳動(dòng)生產(chǎn)線等領(lǐng)域，為 611 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn) “節(jié)能回收 + 穩(wěn)定供電” 雙重功能，成為工業(yè)節(jié)能與系統(tǒng)可靠運(yùn)行的重要支撐。

一、核心技術(shù)信息：以高效回饋與穩(wěn)定饋電構(gòu)建核心優(yōu)勢(shì)

西門(mén)子 6SN1145-1BA02-0CA1 饋電回饋模塊在技術(shù)設(shè)計(jì)上，深度契合 611 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)對(duì)電能管理 “高效回收、穩(wěn)定供電、安全可靠” 的需求，從電能轉(zhuǎn)換、系統(tǒng)兼容、安全防護(hù)到環(huán)境適應(yīng)，均展現(xiàn)出西門(mén)子在工業(yè)驅(qū)動(dòng)配套領(lǐng)域的水準(zhǔn)，完美平衡節(jié)能效益與系統(tǒng)穩(wěn)定性。

1. 高效電能回饋：實(shí)現(xiàn)再生能源回收利用

該模塊采用先進(jìn)的 PWM（脈沖寬度調(diào)制）變流技術(shù)，配合高精度電壓、電流檢測(cè)單元，可將電機(jī)產(chǎn)生的再生電能高效轉(zhuǎn)換為與電網(wǎng)同頻同相的交流電反饋至電網(wǎng)，大幅降低能源浪費(fèi)：

回饋效率與能力：在額定工況下，電能回饋效率≥95%，可處理的大再生功率達(dá) 60kW，適配 611 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中中大功率伺服電機(jī)（如 15kW~60kW 電機(jī)）的再生電能回收需求；支持寬范圍再生電壓輸入，直流母線電壓適配范圍為 540V~690V，可匹配 611 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的直流母線電壓等級(jí)，避免電壓不匹配導(dǎo)致的回饋故障；

電網(wǎng)適配性：輸入電網(wǎng)電壓為三相 380V~480V（±10%），頻率 50Hz/60Hz（±5%），符合全球多數(shù)工業(yè)電網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)，無(wú)需額外配置電壓轉(zhuǎn)換設(shè)備，適用于國(guó)內(nèi)工業(yè)車間及出口設(shè)備配套場(chǎng)景；回饋電流總諧波畸變率（THD）≤5%，遠(yuǎn)低于 GB/T 14549-1993《電能質(zhì)量 公用電網(wǎng)諧波》規(guī)定的 10% 限值，避免回饋電能對(duì)電網(wǎng)造成諧波污染，保障電網(wǎng)電壓穩(wěn)定；

回饋控制策略：內(nèi)置 “自適應(yīng)電網(wǎng)相位跟蹤” 算法，可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電網(wǎng)相位、頻率變化，動(dòng)態(tài)調(diào)整回饋電流相位，確保回饋電能與電網(wǎng)同步，避免相位偏差導(dǎo)致的電網(wǎng)沖擊；支持 “分段式回饋控制”，當(dāng)再生電能較小時(shí)（如電機(jī)低速制動(dòng)），自動(dòng)降低回饋功率，減少開(kāi)關(guān)損耗；當(dāng)再生電能驟增時(shí)（如電機(jī)緊急制動(dòng)），快速提升回饋能力，避免直流母線電壓超壓。

2. 穩(wěn)定饋電輸出：保障 611 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)供電可靠

除電能回饋功能外，該模塊還具備直流母線饋電能力，可在電網(wǎng)供電波動(dòng)或電機(jī)啟動(dòng)瞬間，為 611 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的直流母線提供穩(wěn)定電壓支撐，避免系統(tǒng)因電壓波動(dòng)停機(jī)：

饋電輸出參數(shù)：額定饋電輸出電壓為 600V DC（±2%），額定饋電輸出電流為 100A，可滿足多臺(tái) 611 驅(qū)動(dòng)單元（如 6SN1123 系列功率模塊）的供電需求；支持 “動(dòng)態(tài)電壓補(bǔ)償”，當(dāng)電網(wǎng)電壓跌落（如電網(wǎng)電壓降低 10%）時(shí)，模塊可快速提升饋電輸出電壓，維持直流母線電壓穩(wěn)定在 570V~630V 范圍內(nèi)，確保 611 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)正常運(yùn)行；

啟動(dòng)與加載支撐：在電機(jī)啟動(dòng)或負(fù)載突增時(shí)，611 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)對(duì)直流母線電流需求驟增，模塊可提供短時(shí)過(guò)載饋電能力 ——1.5 倍額定電流（150A）下可連續(xù)運(yùn)行 3 秒，2 倍額定電流（200A）下可運(yùn)行 0.5 秒，避免因電流不足導(dǎo)致的電機(jī)啟動(dòng)失敗或轉(zhuǎn)速波動(dòng)；

多模塊并聯(lián)能力：支持 2~4 臺(tái)模塊并聯(lián)運(yùn)行，通過(guò) “并聯(lián)均流控制” 算法，實(shí)現(xiàn)各模塊輸出電流偏差≤5%，擴(kuò)展總饋電功率與回饋功率（并聯(lián) 4 臺(tái)時(shí)，總饋電電流達(dá) 400A，總回饋功率達(dá) 240kW），適配大型 611 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（如多軸數(shù)控機(jī)床、大型軋機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)）的高功率需求。

3. 強(qiáng)系統(tǒng)兼容性：無(wú)縫對(duì)接 611 驅(qū)動(dòng)生態(tài)

作為 611 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的專屬配套模塊，6SN1145-1BA02-0CA1 具備與 611 系列產(chǎn)品的深度兼容性，簡(jiǎn)化系統(tǒng)集成流程：

硬件對(duì)接：采用西門(mén)子 611 系列標(biāo)準(zhǔn)接口設(shè)計(jì)，可直接與 6SN1118 系列控制模塊、6SN1123 系列功率模塊通過(guò)背板總線連接，無(wú)需額外配置通訊適配器或接線轉(zhuǎn)換單元；模塊尺寸為 482mm（寬）×177mm（高）×350mm（深），符合 611 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)柜安裝標(biāo)準(zhǔn)，可與其他 611 組件并排安裝，節(jié)省機(jī)柜空間；

控制與通訊：通過(guò) 611 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制模塊（如 6SN1118-0DK23-0AA1）實(shí)現(xiàn)參數(shù)配置與狀態(tài)監(jiān)控，支持通過(guò)西門(mén)子 SIMODRIVE 611 調(diào)試軟件（如 SIMOCOM U）設(shè)置回饋閾值、饋電電壓、過(guò)載保護(hù)參數(shù)；可將模塊運(yùn)行狀態(tài)（如回饋功率、饋電電流、故障信息）傳輸至 611 控制模塊，再通過(guò) PROFIBUS-DP 通訊上傳至 PLC（如西門(mén)子 S7-300/400）或 HMI，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控；

舊系統(tǒng)升級(jí)適配：兼容 611A、611D 等 611 系列舊款驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，可直接替換舊款饋電模塊（如 6SN1145-1AA01 系列），無(wú)需對(duì) 611 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制程序、硬件接線進(jìn)行大幅修改，降低舊設(shè)備節(jié)能升級(jí)成本。

4. 安全防護(hù)與故障診斷：全方位保障系統(tǒng)可靠

為應(yīng)對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的電氣故障與異常工況，模塊內(nèi)置多重安全防護(hù)與故障診斷功能，避免故障擴(kuò)大導(dǎo)致的設(shè)備損壞：

安全防護(hù)功能：涵蓋過(guò)流保護(hù)（回饋電流超過(guò) 250A 時(shí)觸發(fā)停機(jī)）、過(guò)壓保護(hù)（直流母線電壓超過(guò) 720V 時(shí)切斷回饋通道）、欠壓保護(hù)（電網(wǎng)電壓低于 340V 時(shí)停止饋電輸出）、過(guò)溫保護(hù)（模塊內(nèi)部溫度超過(guò) 85℃時(shí)啟動(dòng)風(fēng)扇強(qiáng)冷，超過(guò) 95℃時(shí)停機(jī)）、短路保護(hù)（輸出端短路時(shí)快速切斷功率回路），全方位保護(hù)模塊與 611 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；

故障診斷與報(bào)警：內(nèi)置 20 + 種故障檢測(cè)邏輯，可識(shí)別電網(wǎng)相位異常、回饋電流不平衡、風(fēng)扇故障、通訊中斷等故障類型，故障發(fā)生時(shí)，模塊正面的 LED 指示燈（“電源正?！?綠色、“回饋運(yùn)行” 黃色、“故障報(bào)警” 紅色）會(huì)對(duì)應(yīng)點(diǎn)亮，通過(guò)背板總線將故障代碼（如 “F01：過(guò)流故障”“F05：電網(wǎng)相位異常”“F12：風(fēng)扇故障”）傳輸至 611 控制模塊，便于運(yùn)維人員快速定位故障；

冗余設(shè)計(jì)：關(guān)鍵組件（如冷卻風(fēng)扇、電壓檢測(cè)單元）采用冗余配置，當(dāng)主風(fēng)扇故障時(shí)，備用風(fēng)扇自動(dòng)啟動(dòng)，確保模塊散熱正常；主電壓檢測(cè)單元故障時(shí)，備用單元無(wú)縫切換，避免因檢測(cè)故障導(dǎo)致的回饋或饋電異常。

5. 環(huán)境適應(yīng)與耐用性：應(yīng)對(duì)復(fù)雜工業(yè)工況

工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的高溫、粉塵、振動(dòng)、電磁干擾等惡劣環(huán)境，對(duì)模塊穩(wěn)定性提出嚴(yán)苛要求，6SN1145-1BA02-0CA1 通過(guò)強(qiáng)化設(shè)計(jì)確保長(zhǎng)期可靠運(yùn)行：

環(huán)境適應(yīng)能力：工作溫度范圍為 0℃~40℃（無(wú)降容），40℃~50℃時(shí)每升高 1℃降容 3%，可適應(yīng)數(shù)控機(jī)床車間、冶金軋機(jī)控制室等工業(yè)環(huán)境；相對(duì)濕度耐受范圍為 0~95%（無(wú)凝露），避免潮濕環(huán)境導(dǎo)致的內(nèi)部電路短路；

防護(hù)與散熱：模塊本體防護(hù)等級(jí)達(dá) IP20（適用于控制柜內(nèi)安裝），內(nèi)部采用 “風(fēng)道隔離設(shè)計(jì)”，將功率元件與控制電路分隔在不同風(fēng)道，避免功率元件產(chǎn)生的熱量影響控制電路穩(wěn)定性；配備 2 個(gè)高速冷卻風(fēng)扇（轉(zhuǎn)速 3000rpm），風(fēng)扇風(fēng)量達(dá) 80m3/h，確保模塊在額定負(fù)載下內(nèi)部溫度不超過(guò) 75℃；

抗干擾與耐用性：符合 EN 61000-6-2 工業(yè)抗擾度標(biāo)準(zhǔn)，具備抗靜電放電（ESD，接觸放電 8kV、空氣放電 15kV）、射頻電磁場(chǎng)輻射抗擾度（10V/m）、電快速瞬變脈沖群抗擾度（電源端 4kV、信號(hào)端 2kV）能力，可在 611 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、變頻器、伺服電機(jī)密集的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)穩(wěn)定運(yùn)行；關(guān)鍵元器件（IGBT 模塊、電容、繼電器）采用西門(mén)子工業(yè)級(jí)產(chǎn)品，經(jīng)過(guò) 1000 小時(shí)高低溫循環(huán)測(cè)試（-40℃~85℃）、10 萬(wàn)次振動(dòng)沖擊測(cè)試（頻率 10-500Hz，加速度 15g），平均無(wú)故障時(shí)間（MTBF）超過(guò) 8 萬(wàn)小時(shí)，保障連續(xù)生產(chǎn)需求。

二、廣泛應(yīng)用范圍：賦能 611 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)多場(chǎng)景運(yùn)行

西門(mén)子 6SN1145-1BA02-0CA1 饋電回饋模塊憑借高效節(jié)能、穩(wěn)定供電、強(qiáng)兼容性，已深度融入數(shù)控機(jī)床、冶金軋機(jī)、起重設(shè)備、精密傳動(dòng)生產(chǎn)線等領(lǐng)域，為 611 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)提供可靠的電能管理支撐。

1. 數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域：保障精密加工與節(jié)能降耗

在數(shù)控車床、加工中心、銑床等配備 611 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)床設(shè)備中，模塊可實(shí)現(xiàn)主軸與伺服電機(jī)的再生電能回收，保障加工過(guò)程供電穩(wěn)定：

主軸制動(dòng)電能回收：數(shù)控機(jī)床主軸在換刀或加工結(jié)束時(shí)需快速制動(dòng)，制動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生大量再生電能（如 30kW 主軸制動(dòng)時(shí)，再生功率可達(dá) 25kW），模塊可將這些電能回饋至電網(wǎng)，相比傳統(tǒng)能耗制動(dòng)（通過(guò)制動(dòng)電阻消耗電能），每年可節(jié)省電費(fèi)約 8000~12000 元（按機(jī)床每天運(yùn)行 8 小時(shí)，工業(yè)電費(fèi) 0.8 元 / 度計(jì)算）；

多軸加工供電支撐：多軸加工中心（如 5 軸聯(lián)動(dòng)加工中心）配備多臺(tái) 611 伺服驅(qū)動(dòng)單元，在多軸啟動(dòng)或負(fù)載突增時(shí)，電網(wǎng)供電易出現(xiàn)波動(dòng)，模塊可通過(guò)饋電功能維持直流母線電壓穩(wěn)定，避免因電壓波動(dòng)導(dǎo)致的加工精度偏差（如零件尺寸公差超 ±0.005mm）；

緊急制動(dòng)保護(hù)：在機(jī)床遇到緊急情況（如撞刀風(fēng)險(xiǎn)）時(shí)，伺服電機(jī)會(huì)緊急制動(dòng)，再生電能驟增，模塊可快速提升回饋能力，避免直流母線電壓超壓導(dǎo)致的 611 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)停機(jī)，保護(hù)電機(jī)與機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)免受沖擊損壞。

2. 冶金行業(yè)：軋機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的節(jié)能與穩(wěn)定

在配備 611 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的冶金軋機(jī)（如冷軋帶鋼軋機(jī)、有色金屬箔材軋機(jī)）中，模塊可應(yīng)對(duì)軋機(jī)啟停、調(diào)速過(guò)程中的再生電能與供電波動(dòng)問(wèn)題：

軋機(jī)減速再生回收：軋機(jī)在調(diào)整軋制速度或換輥時(shí)，需降低軋輥轉(zhuǎn)速，此時(shí)電機(jī)產(chǎn)生大量再生電能（如 60kW 軋機(jī)減速時(shí)，再生功率可達(dá) 50kW），模塊可將這些電能回饋至電網(wǎng)，為軋鋼廠節(jié)省大量能耗 —— 以一條冷軋生產(chǎn)線為例，配備 10 臺(tái)模塊，每年可回收電能約 12 萬(wàn)度，折合電費(fèi) 9.6 萬(wàn)元；

軋制負(fù)載波動(dòng)支撐：軋機(jī)在軋制不同厚度帶鋼時(shí)，負(fù)載會(huì)頻繁變化（如軋制厚度從 1mm 切換至 0.5mm 時(shí)，負(fù)載電流變化達(dá) 50%），導(dǎo)致 611 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)直流母線電壓波動(dòng)，模塊可通過(guò)動(dòng)態(tài)電壓補(bǔ)償，將電壓波動(dòng)控制在 ±3% 以內(nèi)，確保軋輥轉(zhuǎn)速穩(wěn)定（轉(zhuǎn)速偏差≤±1rpm），避免帶鋼厚度偏差超差；

多模塊并聯(lián)應(yīng)用：大型軋機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)（如寬厚板軋機(jī)）需多臺(tái) 611 驅(qū)動(dòng)單元運(yùn)行，可將 4 臺(tái) 6SN1145-1BA02-0CA1 模塊并聯(lián)，提供總饋電電流 400A、總回饋功率 240kW，滿足軋機(jī)高功率需求，通過(guò)均流控制確保各模塊負(fù)載均衡，延長(zhǎng)模塊使用壽命。

3. 起重設(shè)備領(lǐng)域：提升與下放過(guò)程的電能管理

在配備 611 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的橋式起重機(jī)、塔式起重機(jī)、電梯等起重設(shè)備中，模塊可實(shí)現(xiàn)重物下放時(shí)的電能回收，保障提升時(shí)的供電穩(wěn)定：

重物下放電能回收：當(dāng)起重設(shè)備下放重物時(shí)，電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，產(chǎn)生再生電能（如 50kW 起重機(jī)下放 10 噸重物時(shí)，再生功率可達(dá) 45kW），模塊可將這些電能回饋至電網(wǎng)，相比傳統(tǒng)能耗制動(dòng)，起重設(shè)備能耗可降低 30%~40%，特別適用于頻繁起吊與下放的場(chǎng)景（如港口起重機(jī)、電梯）；

提升啟動(dòng)供電支撐：起重設(shè)備提升重物啟動(dòng)瞬間，電機(jī)對(duì)電流需求驟增（如啟動(dòng)電流達(dá)額定電流的 2 倍），易導(dǎo)致電網(wǎng)電壓跌落，模塊可提供短時(shí)過(guò)載饋電（200A/0.5 秒），避免 611 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)因電流不足導(dǎo)致的啟動(dòng)失敗或提升速度緩慢；

制動(dòng)安全保護(hù)：在起重設(shè)備緊急制動(dòng)時(shí)，再生電能瞬間增大，模塊可快速切斷回饋通道并啟動(dòng)過(guò)壓保護(hù)，避免直流母線電壓超壓損壞 611 驅(qū)動(dòng)單元，通過(guò)饋電功能維持系統(tǒng)電壓，確保制動(dòng)后設(shè)備可正常重啟。

4. 精密傳動(dòng)生產(chǎn)線：多軸同步的供電與節(jié)能

在配備 611 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電子元件封裝線、汽車零部件裝配線等精密傳動(dòng)生產(chǎn)線中，模塊可保障多軸同步運(yùn)行的供電穩(wěn)定，回收制動(dòng)再生電能：

多軸同步供電：精密傳動(dòng)生產(chǎn)線（如電子元件封裝線）的多臺(tái)伺服電機(jī)需嚴(yán)格同步運(yùn)行（軸間同步偏差≤±0.1ms），模塊可為 611 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)提供穩(wěn)定直流母線電壓，避免因電壓波動(dòng)導(dǎo)致的同步偏差超差，確保電子元件封裝精度（如鍵合位置偏差≤±0.005mm）；

頻繁啟停電能回收：生產(chǎn)線在切換產(chǎn)品規(guī)格或調(diào)整工序時(shí)，伺服電機(jī)會(huì)頻繁啟停，產(chǎn)生大量短時(shí)再生電能，模塊可高效回收這些電能（回饋?lái)憫?yīng)時(shí)間≤10ms），避免電能浪費(fèi)，減少制動(dòng)電阻發(fā)熱對(duì)車間環(huán)境的影響；

故障冗余保障：生產(chǎn)線對(duì)設(shè)備可靠性要求極高，可將 2 臺(tái)模塊并聯(lián)作為冗余配置，當(dāng)主模塊故障時(shí)，備用模塊自動(dòng)切換，確保 611 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)不中斷運(yùn)行，生產(chǎn)線停機(jī)時(shí)間控制在 1 分鐘以內(nèi)，降低因停機(jī)導(dǎo)致的生產(chǎn)損失。

三、產(chǎn)品價(jià)值：為 611 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)注入節(jié)能與穩(wěn)定雙動(dòng)力

西門(mén)子 6SN1145-1BA02-0CA1 饋電回饋模塊的核心價(jià)值，在于以 “高效電能回饋、穩(wěn)定饋電輸出、強(qiáng)系統(tǒng)兼容” 的特性，為 611 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)解決能源浪費(fèi)與供電不穩(wěn)定兩大核心痛點(diǎn)。在節(jié)能層面，≥95% 的回饋效率可大幅降低工業(yè)設(shè)備能耗，助力企業(yè)實(shí)現(xiàn) “雙碳” 目標(biāo)；在穩(wěn)定層面，動(dòng)態(tài)電壓補(bǔ)償與短時(shí)過(guò)載饋電能力，可保障 611 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在電網(wǎng)波動(dòng)、負(fù)載突變等工況下正常運(yùn)行，減少停機(jī)損失；在集成層面，與 611 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的深度兼容，簡(jiǎn)化系統(tǒng)搭建與舊設(shè)備升級(jí)流程，降低集成成本。

作為西門(mén)子 611 驅(qū)動(dòng)生態(tài)的關(guān)鍵組件，該模塊充分體現(xiàn)了西門(mén)子 “創(chuàng)新技術(shù)賦能工業(yè)可持續(xù)發(fā)展” 的理念，不僅滿足當(dāng)前工業(yè)設(shè)備對(duì)節(jié)能與穩(wěn)定的需求，還能適配未來(lái)工業(yè)智能化升級(jí) —— 通過(guò)與西門(mén)子工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)對(duì)接，可實(shí)時(shí)監(jiān)控模塊運(yùn)行參數(shù)（回饋功率、饋電電流、故障信息），實(shí)現(xiàn)預(yù)測(cè)性維護(hù)，提升設(shè)備可靠性與運(yùn)維效率，成為 611 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用戶的優(yōu)選配套模塊。

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